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手順のみ。最小構成のDebianなら、USBメモリは1GBあれば十分。

まず、USBメモリにパーティションを作成し、ext4でフォーマットする。
それを適当な場所にマウントしておく。

UNetbootin をインストール。
Ubuntu 等なら apt-get で次の通りインストールできる。

$ sudo apt-get install unetbootin

UNetbootin を起動する。

$ unetbootin

「ディストリビューション」はDebian Stable_NetInstall_x64 (64-bit OS の場合)、
「タイプ」はUSBドライブ、ドライブはUSBメモリの位置をそれぞれ選択。
USBメモリのフォーマットやマウントができていないと、
UNetbootin による書き込みができない。
以上の設定で UNetbootin により書き込む。

PCを起動し、いま書き込んだUSBメモリからOSを起動させる。
Debian の見慣れたインストーラが出てくるので、いつも通りにインストールする。
このインストールは、USBメモリ上で行われる。
GRUB も忘れずにインストールする。

以上を経て、USBメモリにめでたくDebianがインストールできる。